(2) テストラン結果

実際にGPSを動かして街を走ってみました。
GPSを動かしていると、小さな白丸で軌跡が描かれます。

これは、国道のバイパス(片側3車線)から比較的急な左カーブを曲がった軌跡です。
カーブを曲がった軌跡はうまく捕捉できていますが、停車後に若干のオーバーランが
あります。


これは、GPSの軌跡が大きくずれた例です。
信号のある交差点で止まったのですが、軌跡は止まらずに道路の反対側を突き抜けました。
一応、信号で止まっている間に軌跡は正しい場所まで戻ってきました。


これは、片側3車線のバイパスの一番左車線を直進したものです。
直進や、緩やかにおおきく曲がる場合は殆ど軌跡はずれませんが、
下図では珍しく走行途中に軌跡がずれた例です。


今度は、上空の見通しが良くないビル街を走行してみました。
(と言っても、都心のビル街のような所がなかなかありませんが...)

青い矢印線が実際の走路、緑の点を加筆した黒丸がGPSの軌跡です。
図中、赤で囲った部分が一番条件の悪そうだったエリアですが、所々軌跡が途切れています。
このエリアでは衛星の捕捉がうまくいっていなかったと思われます。
(画像をクリックすると、原寸に拡大した図を表示します)


この図は上のマップに相当する航空写真(from Google地図)です。
多少は雰囲気が分かるでしょうか.../^^;
(画像をクリックすると、原寸に拡大した図を表示します)

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2007/06/27